Вторник, 25 апреля 2017 года
ГЛАВНОЕ » Наука » Исследователи смогли управлять мягкими роботами с помощью магнитных полей

Исследователи смогли управлять мягкими роботами с помощью магнитных полей

wpid-robotyi.jpg

Команда специалистов из университета Северной Каролины совершила прорыв в управлении мягкими роботами, использовав магнитные поля для удаленного манипулирования микрочастичными цепями, встроенными в устройства.

Исследователи уже изготовили несколько аппаратов, контролируемых новой методикой. Технология описана в статье ACS Applied Materials & Interfaces.

«Помещая эти самособирающиеся цепи в мягких роботов, мы можем заставить их выполнять более сложные функции, сохраняя сравнительно простой дизайн, — сказал Джо Трейси, адъюнкт-профессор университета и ответственный автор работы. – Возможные области применения устройств варьируются от дистанционно запускаемых насосов для доставки лекарств до разработки удаленно развертываемых конструкций».

Методика основана на предыдущей работе Трейси и профессора Орлина Велева в области самособирающихся, магнитоприводных композитов. В этом исследовании ученые ввели железные наночастицы в жидкий полимерный раствор. На смесь направили магнитное поле, чтобы заставить металл сформировать параллельные цепочки. Затем ее высушили, оставив тонкую пленку эластичного полимера со встроенными структурами из железных частиц.

«Цепочки позволяют дистанционно управлять материалом как мягким роботом, контролируя магнитное поле, воздействующее на частицы», — объяснил Трейси.

В частности, можно менять силу и направление поля. Цепочки железных наночастиц реагируют на это, подстраиваясь под новое воздействие.

Исследователи создали 3 типа мягких роботов с данной технологией. Один – консольное устройство, поднимающее груз до 50 раз больше собственного веса. Второй робот напоминает по структуре аккордеон и имитирует поведение мышц, растягиваясь и сокращаясь. Третий тип – трубка, работающая как рукавный насос.

«Сейчас мы занимаемся улучшением управления и повышением мощности этих аппаратов для развития потенциала мягких роботов», — отметил Трейси.

0 комментариев